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ANTAL协议转换器CANopen-COM-mini.pdf下载
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带有标准串行接口的操作员终端、日志打印机或条形码阅读器等设备可以通过 CANopen-COM-mini 模块集成到 CANopen 网络中。 在设备中实现了符合 CiA 标准 DS-301 版本 3.0 的 CANopen 从站。该模块有自己的微控制器,用于将 CANopen 协议转换为所需的串行协议,反之亦然。这会将通过串行接口接收的数据组合成带有设置节点地址的 CANopen PDO 报文,并通过 CAN 总线自动发送报文。如果 CANOPEN-COM-MINI 接收到带有设置节点地址的 CANopen PDO 报文,则报文中包含的数据字节将通过串行接口自动发送。