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ANTAL现场总线-CAN网关PDP-2-CAN.pdf下载
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PDP-2 CAN 总线耦合器使您能够将数据从 PROFIBUS-DP 电路转换为辅助 CANopen 电路,反之亦然。 PROFIBUS 侧设计为 DP 从站。该接口符合 EN 50170。由 SPC3 ASIC (Siemens) 支持的 C515C 微控制器负责处理协议。DP 从站支持符合 EN50170 的完整 DP 协议。自动识别从 9.6kBaud 到 12Mbaud 的波特率。输入和输出信息量为max. 320 字节(这对应于 10 个 CAN 模块,每个模块有 2 个 PDO,发送和接收方向各 8 个字节)。
CANopen 侧设计为独立的主站,可通过 PROFIBUS 进行控制。根据 CiA 标准 DS-301 版本 3.0,在 CANopen 网络上可以运行高达15 个CANopen从站模块。CANopen 主站会自动识别和启动这些模块,并监控它们的运行状态。管理多达5个发送 PDO 和 5 个接收 PDO 用于数据交换,以及用于向主站发送错误消息的紧急电报。可以发送和接收任何 SDO 来参数化 CANopen 从站模块。
CAN 总线接口符合 ISO/DIS 11898。
CAN 总线接口和 Profibus 接口均采用 1 kV 直流电隔离。
电压:24V DC
功耗:约150毫安
电绝缘:1 kV DC
总线速度 CAN:max.1兆比特
总线速度 Profibus:max.12兆比特
防护等级:IP 20
尺寸:
高度:80mm
宽度:23mm
深度:90mm
安装:帽轨安装