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KATFISH 是一种高速、主动稳定的合成孔径声纳拖鱼，运行速度高达 10 节。与移动速度较慢的 ROV 或不稳定的拖曳式侧扫声纳和 AUV 相比，KATFISH 的高速能力提高了区域覆盖率 (ACR)，从而减少了操作时间和成本。
KATFISH 提供4 km^/hr 高分辨率 ACR，具有 3.3 cm x 3.0 cm恒定分辨率，每边可达 200 m，同时进行 3D 测深。1.9 cm x 2.1 cm 的恒定分辨率可通过后处理实现。
KATFISH 采用 Kraken 的新一代实时 SAS处理器。RTSAS 支持实时处理 SAS 图像和水深测量。船上自动目标检测调查数据和联系人可以在收集时直接在船上查看，也可以从母舰或岸基指挥站远程查看。
牵引速度：4-10 knot
区域覆盖率：4 km^/hr
高分辨率图像
3D 水深测量
无人发射和回收
实时处理
海底测绘
环境监测
海底管道检查
海底测绘
环境监测
海底电缆检查
地球物理现场检查
海洋学调查
环境监测
