EIVA 水下拖曳机器人 ScanFish Katria

• ScanFish Katria 是一款用于磁力计测量的智能宽扫 ROTV。
• 部署简单，操作简单，覆盖广且密
• 磁力计

ScanFish Katria 中包含的磁力计类型是 Geometrics G-882 海洋磁力计。

• 组件和可选附件

ScanFish Katria 标准包与可选附件相结合，构成了一个交匙解决方案。

• 用户友好的控制和监控软件解决方案

所有 ScanFish 型号都配备了 ScanFish Flight 软件，这是一个易于使用的软件系统，可以控制和监控 ROTV。

• 坚固耐用的产品，使用寿命长

ScanFish 型号的实用设计使其非常坚固，可以在恶劣天气下部署。

长度：5.19 米

宽度：5.08米

重量：206 公斤

ROTV 到磁力计传感器头的距离：约 4.3 米

ROTV 尺寸

长度：0.90米

高度：0.26 米

宽度：1.80米

重量（空气/水）：75/0 公斤

ROTV 性能

深度评级：max.400 米

作业深度：Max. 400 m – 取决于 ScanFish 配置、操作速度和绞盘配置 – 使用自动操作模式需要自动绞盘控制。通常为 40-60 m，3D 系统和线路保持的深度为max. 120 m。

牵引速度：4-6节

潜水/爬升速度：0-2米/秒

防撞爬升：3 m/s = 45° 在 6 kt

垂直位置精度：0.2米

轧辊精度：0.5°

坡度，地形跟随模式：20°

磁力计

工作原理：自振荡分裂束铯蒸气（非放射性）

工作范围：20,000–100,000 nT

航向错误：在整个 360°旋转和翻滚中 <1 nT

绝对精度：在整个范围内 <3 nT

输出：RS-232 1,200–19,200 波特

感应鱼：主体直径 7 cm，长度 1.37 m，带鳍片组件（横向宽度 27.94 cm），18 kg – 包括传感器和电子设备以及 1 个主配重

工作温度：-30°F…+122°F (-35°C…+50°C)

水下检查和调查

电缆、管道和资产检查

UXO调查