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Innomar“quattro”多传感器海底剖面仪具有四个传感器，专为在浅水域需要非常高数据密度的应用而设计。这些应用包括管道和电缆调查、海上建筑工地的风险缓解或考古调查。“quattro”采集可以用任何地震软件（SEG-Y 格式）处理的全波形数据。Innomar 还提供专门针对 Innomar SBP 数据的 ISE 后处理软件。对于海底数据的三维可视化，Innomar 提供了网格化工具和第三方可视化软件。
SESWIN 通过以太网 (TCP/IP) 进行扩展远程控制
用于远程控制的 KVM 扩展器
外接直流电源适配器（12 V 或 24 V）
带减震器的坚固外壳（MIL 标准，IP65）
用于侧面安装的传感器支架
水深范围：0.5 – 100 m（单传感器）； 1 – 1,000 m（2×2换能器矩阵）
沉积物渗透：max.20 m（单传感器）；高达 50 m（2×2 换能器矩阵）；取决于沉积物类型和噪音
样本/范围分辨率：<1 cm / max.5 cm（取决于脉冲设置）
发射波束宽度 (-3dB) ：c.±2.5°（单传感器）；c.±1.5°（2×2 换能器矩阵）；所有频率
Ping 速率：高达 60 次/秒
起伏/滚动/俯仰补偿：起伏（取决于外部传感器数据）；后处理中的滚动 + 俯仰
初级频率 (PHF) ：c.100 kHz（频带85 – 115 kHz）
PHF 源电平/声功率：>235 dB//µPa re 1m（单传感器）； >245 dB//µPa re 1m（2×2换能器矩阵）
二次低频 (SLF) ：中心频率用户可选：4、5、6、8、10、12、15 kHz
SLF 总频段：2 – 22 kHz
SLF 脉冲类型：Ricker，CW
脉冲宽度：用户可选择 0.07 – 1.0 ms (CW)
数据采集和记录：数字 24 bit / 96 kHz（SLF 全波形，PHF 包络）
数据文件格式：Innomar “SES3”（24 位）、“SEGY”（通过 SESconvert）
外部传感器接口：HRP（运动）、GNSS 位置、深度（所有 RS232 / UDP）、触发器（BNC）
底部检测：内部（PHF 和 SLF 数据）或外部深度
深度精度：(3 cm @ 100 kHz / 6 cm @ 10 kHz) + 0.1% 的水深
远程控制/测量集成：KVM / 通过 COM 或以太网 (UDP)、NMEA 的基本功能
上部单元（收发器）：W 52 cm × D 40 cm × H 34 cm (19'' / 7U) / 重量 c. 32 公斤
传感器（包括 30 m 电缆）：4 × [W 21 cm × D 21 cm × H 6 cm / 重量 c. 8公斤]
传感器深度等级：表面
电源：100–240 V AC；可选外置直流电源逆变器（12 /24 V）
能量消耗：<300W
控制/数据存储 PC：带 10'' TFT 显示屏的集成 PC（MS Windows 10/11 OS）
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