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EVO LOGICS自主水下航行器Quadroin AUV.pdf下载
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Quadroin 是具有低阻力仿生设计的下一代 AUV。
自 1980 年代以来，EvoLogics 的创始人 Rudolf Bannasch 博士研究了阿德利企鹅及其高效的运动方式，曾多次前往南极进行实地考察，并在风洞和水箱中进行了大量实验。以企鹅为蓝本的创新纺锤形流体，在水中实现超低阻力系数。
技术设计选择保持了理想化的企鹅状身体的形状和轮廓，没有突出部分，以促进高阻力效率。该 AUV 由四个后推进器驱动，具有良好的水动力性能和机动性。它的速度高达 10 节，并且非常节能。
第一个实际应用包括由 EvoLogics 与 Burkard Baschek 教授在德国 Helmholtz-Zentrum Hereon 期间设计的一组（max）10 个 Quadroin AUV，用于监测海涡中的水流和养分通量。为此，Quadroins配备了特殊的多参数探头（由Sea & Sun Technology定制）并经过训练，可以在编队飞行中连续扫描不同深度的水柱。
工作深度：150 m
运行速度：高达 5 m/s
耐力：2 m/s 下超过 10 小时
电源
电源：内部可充电锂离子电池
电池容量：1 kWh
充电时间：少于 6 小时
仪器
UW 通信和定位：S2C M 18/34 声学调制解调器，最高 13.9 kbit/s
导航：GNSS、AHRS、深度传感器、LBL 定位、可选 DVL
全球导航卫星系统：全球定位系统、全球导航卫星系统
无线电通信：WiFI 2.4 GHz，863-870 MHZ ISM 调制解调器（可选 GSM 或铱星）
集成 AHRS：集成 xSens MTi 30
机载电脑：
I.MX 6ULL 单核 ARM Cortex-A7，792 MHz，512 MB RAM，64 GB内存（SD 卡），附加 µController（可通过 Jetson Xavier 升级NX处理单元）
有效载荷
有效载荷选项：前视声纳、侧扫声纳、前视水下相机、物体识别硬件和软件、CTD
有效负载能力：高达 3 kg
尺寸：长度 1082 毫米，max. Ø 293 毫米
空气/浮力重量：小于 25 公斤/待定
