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EVO LOGICS自动水文测量车SONOBOT 5.pdf下载
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Sonobot 无人水面车辆是一个系统平台，专为满足内陆水域水文测量的需求而设计。它以高精度执行经典的测深和侧扫声纳成像。Sonobot 是一种非常轻便的模块化测量系统，可以灵活地适应特定应用的需求。
提供不同的 GNSS 选项（带/不带 RTK 的 DGPS，以及全站仪上的激光跟踪）
声纳：单波束测深仪、多波束回声测深仪、侧扫声纳（根据客户需求进行可变配置）
用于导航支持、照片和视频录制的高清摄像头
快速系统部署、机动性和区域覆盖得益于强大而有效率的驱动器
用于规划、执行和评估调查的专用系统软件
通过冗余网状网络进行通信，可以在有/没有 WLAN 站的情况下工作，包括无需任何配置工作即可集成其他模块（激光跟踪）
自主和无线电控制的操作模式
通过冗余链路或 GPRS/UMTS 直接进行 Wi-Fi 通信
任务规划包括声纳参数设置
可配置的数据输出
由耐海水的坚固材料制成（玄武岩层压板、不锈钢、塑料）
适用于工业废水中的操作
用于现场操作的 PC
板载数据记录，按需无线传输
运输箱，适合空运
完全无需工具组装
可单人处理
可放入汽车后备箱进行运输
车辆类型：双体船
重量：< 27 公斤
运输：完整系统在一个运输箱中，折叠式无工具组件
IP 等级：IP 68 适用于所有系统组件
系统组件：Sonobot USV、带软件的现场 PC、遥控器、带三脚架和天线的 WLAN 站
操作
通信：网状网络 2.4 GHz WiFi 和 868 MHz 冗余（915 MHz 可用）实现控制
实时导航和测量数据采集
WLAN 范围：max.1.5 公里（使用全向天线），max.2.5 公里（使用定向天线）
工作范围：>30 km，水中 1 m/s 速度
测量速度：0.5 至 1.5 m/s，max.速度 5 m/s
工作时间：使用一个电池组长达 9 小时，可提供额外的电池组
风/浪：高达 5 Bft 而不会破坏波浪
控制：手动控制和基于地图的导航、用于自主操作的自动驾驶仪、无线电静音模式
声纳
回声测深仪：EvoLogics 宽带单波束回声测深仪 200 kHz - 标准；提供 80 kHz 和 400 kHz 选项
侧扫描声呐：EvoLogics 700 kHz，带集成 1MHz 回声测深仪 - 标准；
提供 300 kHz 和 1.2 MHz 侧扫声纳选项
多波束测深仪：IMAGENEX 270 kHz
定位
GNSS：集成 OEM 板、适用于所有全球卫星系统的 DGPS 以及具有大量通道和高精度可用
RTK：GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的参考服务
总站 ：镜面反射器和全站仪，用于不带 GNSS 的定位可选
现场PC/软件
平板电脑：坚固、明亮、电池寿命长，带有预配置软件
软件：软件和 GUI 专为与 Sonobot 一起工作而设计，也可在没有 PC 的情况下使用
相机
前视摄像头：完全集成的 HDTV 网络摄像头，带有用于照片和视频录制的数据存储。
提供水下相机选项
运输
外壳：长期工业使用的坚固外壳
外壳尺寸：1532 x 585 x 514 毫米
总系统重量：60 公斤
高度：805 毫米（结构）
宽度：920 毫米
长度：1300 毫米
DRAFT：120 毫米（龙骨线上的螺旋桨）带杂草防护装置
