FD-LRW碰撞预警激光雷达(内旋)采用TOF方案,可实现270度二维扫描,判断设定区域是否有障碍物。
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- 采样频率3-11Hz,角分辨率1度
- 通过PC的USB接口连接雷达设置监控区域,每个区域可自由设置三个独立区域
- 检测范围输入可切换(至多15个)
- 防撞预警激光雷达正面为0度
- 移动时设备之间的碰撞避免检测
- AGV(自动导航车)障碍物检测
- 机器人避障
- 空间测绘、无人机等领域
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- 范围:5m/10m/20m/30m/50m可选
- 死区:0.15m
- 光源:激光,1级
- 扫描角度:270°(可自由调节,原点为扫描中心位置)
- 采样频率:10Hz
- 角分辨率:E型:1°;H型:0.36°
- 距离精度:±2mm
- 区域分辨率:1mm
- 监控区域类型:关联和独立可选
- 区域设置输出 1:范围内的自由设置
- 区域设置输出 2.3:正方形设置/扇区设置/百分比设置
- 监控区域设置:
监控范围转换:
通过导入 1,2,3,4 来设置区域
进口1、2、3、4处于低位
在同一时间的性能时间不会
防撞区域集
- 输出响应时间:<150ms(扫描速度1rec/100ms)
- 输入响应时间:周期:1次扫描时间(100ms)
- 指示灯:黄灯闪烁(左)表示系统运行正常。红灯闪烁(右侧,U盘附近)表示附近有障碍物
电气参数
- 电源:24V DC(10…30VDC)
- 供电电流:<300mA
- 输出:PNP集电极开路输出,分为常开和常闭(可通过上位机软件修改)
- 输入(1-4):光电耦合输入,用于切换监控区域
机械参数
- 冲击:500m/sec2,11ms
- 振动:5…2000Hz,3Grms
- 尺寸:Φ80×77.3mm(D×H)
- 重量:397g
环境条件