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旋转编码器为每个轴位置提供一个单一编码的数值。特别是在定位任务中，编码器可减轻控制器的计算任务，并通过消除对额外输入组件的需求来降低成本。此外，由于当前位置值直接可用，在机器接通时或电源故障后无需再执行参考运行。并编码器通过多条并行线将位置值传输到分析电子装置。串行编码器通过标准化接口和协议传输其输出数据。过去，通常要为串行数据传输建立点对点连接，但现在现场总线系统的使用频率更高。
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通用规格 |
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检测类型 |
光电采样 |
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设备类型 |
多圈编码器 |
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UL 文件编号 |
E223176 “仅用于 NFPA 79 应用” ， 如果产品上标有 UL 标记。 |
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电气技术规格 |
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工作电压 |
4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽） |
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空载电流 |
Max 180 mA |
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可用前的时间延迟 |
< 250 ms |
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线性度 |
±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB |
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输出码 |
格雷码，二进制码 |
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Code course（计数方向） |
顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减） |
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接口 |
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接口类型 |
SSI ; SSI + 增量轨迹 |
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单稳态触发时间 |
20 ± 10 µs |
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分辨率 |
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单圈 |
可达 16 Bit |
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多匝 |
14 Bit |
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总体解决方案 |
可达 30 Bit |
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传输速率 |
0,1 ... 2 MBit/s |
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电压降 |
UB - 2,5 V |
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符合标准 |
RS 422 |
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输入 1 |
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输入类型 |
选择计数方向（顺时针/逆时针） |
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信号电压 |
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高 |
4,5 ... 30 V （SSI、SSI + RS422） 10 ... 30 V （SSI + 推挽） |
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低 |
0 ... 2 V |
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输入电流 |
< 6 mA |
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接通延时 |
< 10 ms |
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输出 |
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输出类型 |
RS422，推挽 |
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信号输出 |
A+B+/A+/B |
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脉冲 |
1024、2048、4096 |
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连接 |
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连接器 |
类型 9416 (M23)，12 针，类型 9416L (M23)，12 针 |
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电缆 |
∅7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m |
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符合标准 |
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防护等级 |
DIN EN 60529，IP65（不含轴封） ; DIN EN 60529，IP66/IP67（有轴封） |
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气候测试 |
DIN EN 60068-2-3，无冷凝 |
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发射干扰 |
DIN EN 61000-6-4 |
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抗扰度 |
DIN EN 61000-6-2 |
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耐冲击性 |
DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms |
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抗振性 |
DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz |
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认证和证书 |
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UL 认证 |
cULus 认证，一般用途，2 类电源 ， 如果产品上标有 UL 标记。 |
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环境条件 |
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工作温度 |
-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
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存储温度 |
-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
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机械规格 |
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材料 |
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组合 1
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外壳：带粉末涂层的铝材 |
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法兰：铝 |
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轴：不锈钢 |
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组合 2 (Inox) |
外壳：不锈钢 |
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法兰：不锈钢 |
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轴：不锈钢 |
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质量 |
大约 460 g （组合 1） |
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大约 800 g （组合 2） |
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旋转速度 |
max 12000 min -1 |
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惯性力矩 |
50 gcm2 |
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起始扭矩 |
< 5 Ncm |
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轴负载 |
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轴向 |
40 N |
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径向 |
110 N |
