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ROKIT Motor是一个完整的、高度集成的、可随时使用的移动机器人车轮驱动模块，如有效载荷高达一吨的差速驱动车辆。该模块由车轮、行星齿轮箱、安全和驻车制动器、电机、安全编码器和运动控制器组成，大大减少了采购过程以及开发、生产和维护过程中的工作量，从而实现高效操作，并专注于使您与他人不同的功能。
产地：德国
IP防护等级：IP64
寿命：95000km
安全标准：ISO 13849 PL d
电源电压：标称48 VDC（范围36…60 VDC）
温度范围：0至50°C
有效载荷：500 kg
抗振动：符合DIN EN 60068
抗震性：符合DIN EN 60068
车轮规格
车轮直径：200 mm
标称驱动速度：2 m/s
标称扭矩：30 Nm
峰值扭矩：70 Nm
标称功率：800W
峰值功率：1000 W
材料：Vulkolan 92肖氏A级
齿轮箱规格
类型：行星齿轮
安全和驻车制动器规格
车轮固定扭矩：100 Nm
STO激活（安全扭矩关闭）：是
电机规格
类型：PMSM，无刷
编码器规格
综合安全：是
定位精度轮：50弧分
运动控制器规格
FSoE off：SIL3和PLd的安全扭矩
EtherCat：带有FSoE的EtherCat，带有DS402配置文件的CoE
ROS2接口：是
