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HG G-19330是一款高品质的感应多频传感器。
操作说明：
对于轨道导向自动导引车 (AGV)，感应导引系统已被证明非常可靠。频率发生器将电流馈送到安装在地面上的导线中。沿着这条线产生交变磁场。电感式传感器通过一组特定的线圈检测磁场的水平和垂直分量。
当在导丝上垂直移动传感器时，会感应出两个特征电压。Uref（总电压）显示一条钟形曲线，max位于导线正上方。Upos（差分电压）在电线的两侧显示max ，并在电线正上方下降到零。
这两个输出电压可用于确定天线与导线的横向偏差。对于简单的转向功能，使用 P 控制器将 Upos 连接到转向驱动器。
如果感应的 Uref 电压超过可调阈值，数字线检测输出切换到 +24 VDC。导线检测信号通常用于停止 AGV，以防它驶离轨道。
