AV200是用于自主应用中准确定位的紧凑型GNSS辅助惯性导航系统(INS)。AV200是一种先进的惯性导航系统,结合了双GNSS RTK接收机和紧凑型MEMS惯性测量单元(IMU),实时提供厘米级位置和运动数据。新的OxTS多核IMU技术实现了良好的性能,其尺寸、功率和价格仅为系统的一小部分,提供了自主性等苛刻应用所需的精度和可靠性。
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- 组合 GNSS + IMU,用于高度自动驾驶的准确定位
- 创新的 IMU 设计和先进的传感器为性价比设定了新的标准
- 温度校准以提高 OxTS 内部校准实验室的性能
- 强大的车道级定位和全动态输出,用于路径规划和控制
- 紧密耦合的 INS 可在 GNSS 中断期间保持实时输出
- 双天线可提高静止和低动态时的航向精度
- 无出口许可证要求,实现无缝全球运输
- ROS2 驱动程序支持
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- 尺寸:77 x 63 x 24mm
- 重量:130g
- 输入电压:5-30 V dc
- 功耗:4 W
- 工作温度:-40°至+70°C
- 振动:10-500 Hz 1.42 g
- 内部存储:32 GB
- I/O连接器:15路微型D-sub
- GNSS天线连接器:SMA