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与绝对编码器相比,增量编码器本身仅指示轴或滑块的相对运动,然后仅当相关电子系统通电时。在典型的增量式编码器中,使用光学或其他技术的两个检测器用于从掩模版提供数字信号X和Y。这两个信号通过以轴旋转或滑块距离的规则间隔切换其逻辑状态来指示轴或滑块的运动。然而,与信号Y相比,信号X中的逻辑状态变化发生了变化。就恒定速度运动产生的基本振荡信号的相位而言,两者是正交的,即它们之间存在90°的相位差。该系统运行的关键在于,当滑块或轴的运动改变方向时,由于机械反转,X和Y之间的90°相位差会自动反转。这种相位反转可以由逻辑电路解释。
D1008 - ...:连接线
LM6002 -...:联杆
电源电压:TTL5VCD±5%
TTL2
9...26 VDC
HTL 9...30 VDC
空载电流:≤100 mA
分辨率:1...2048
正交相位:90°
频率范围:0...120 kHz
输出通道:K1,K2,KO,K1,K2,KO
输出电路:TTL (RS422)
HTL(功率驱动)
机械参数
空心轴:不锈钢直径12、16、20 mm盲孔
外壳:直径105 m压铸铝合金
轴负载:
轴向≤250 N轴向
径向≤400 N径向
防护等级:IP66
驱动力矩:6 Ncm
转速:max.5000 rpm
电气接口:接线端子
重量:≈1.6 KG