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直流电动机包括并联，并励和复合电机，以及磁铁励磁电机，每个版本提供特定特色。直流电机一般都在风力发电机组作为叶片的调整或变桨驱动。然而，它们也用作在纺织工业中绕组的驱动器。
并励电机
并励电机的好处是非常稳定的速度，这些电机的起动转矩稍低。
串行缠绕电机
对于串行缠绕电机，有完全相反的应用。它们没有规定怠速转速，加载速度比并联电机减少的多。但是，这些电机提供高起动转矩。因此，它们在操作的短时间内承受高负荷，并因此使用起动马达，例如，电力机车使用。
复合电机
复合电机结合了分流和串行电机的优点。速度和转矩之间有良好的平衡关系，例如，用于印刷机和冲床的驱动器。
永磁励磁电机
永磁励磁电机提供不需要磁场任何能量的优点。这提高了在低的总输出情况下，有特定的效率。同时，这些电机需要很少的空间，也没有从激励绕组的损失，因为这些都是由磁铁所取代。
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