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垂直工作缸配有单个集成气动进给通道，可确保仅在两个锁定和解锁位置关闭气动路径。液压/气动进给的组合控制允许控制工作人员对气缸的打开或关闭位置，从而确保机器人卸载或加工完全堵塞工件的阶段平安。将气动供应管路上的压力开关信号与夹紧管路的液压开关信号相结合，将确保工件夹紧和良好工作状态。通过将气动供应管路上的压力开关信号与解锁管路的液压开关信号相结合，您可以确定工件释放和气缸杆的打开位置，从而确保工件的正确机器人卸载。在所有其他中间位置，不允许进行工件定位或加工操作。该解决方案可以通过去除气动供应通道来简化设备回路：在设备的设计和加工过程中，可以在不影响设备控制的情况下节省加工。
